ROS与虚拟机-目录
说明
利用虚拟机(Ubuntu)作为工作站或学习机的人越来越多包括本人
介绍主机是win7系统下的Virtualbox安装Ubuntu14.04系统安装，ROS环境安装，及外设使用
介绍主机是...
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ROS与虚拟机-安装VirtualBox
安装VirtualBox
说明
VirtualBox是一款开源虚拟机软件，使用Qt编写
VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、...
ROS与虚拟机-Vbox安装Ubuntu14.04
Vbox安装Ubuntu14.04
说明
Ubuntu14.04 LTS版本是长期维护的版本，稳定，是运行ROS理想系统版本
ROS(indigo)版也是长期维护的版本，稳定，支持库多。
安...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境
配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境
说明
纯安装Ubuntu镜像的就需要再安装ROS环境(Indigo版本)
步骤
具体安装indigo版本教程
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
说明
虚拟机和主机之间难免互相调用文件
采用Virtualbox的共享文件夹功能实现，需要VBoxGuestAdditions的增强工具
...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
说明
在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像...
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMware14
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMWare14
说明：
介绍如何在ubuntu中安装VMware-Workstation-Full-14.1.6
步骤：
百度下载VMware-Work...
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
说明：
介绍如何在VMware里安装ubuntu16.04系统
下载镜像
到官方网站下载系统镜像：https://www.ubunt...
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
说明：
介绍如何ubuntu虚拟机和ubuntu主机之间如何共享文件夹
步骤：
vmware菜单栏打开VM（虚拟...