farmbot硬件入门教程-紧固件和五金件
说明：
介绍FarmBot Genesis 中紧固件和硬件的技术规格。请访问我们的商店购买零件。
创世纪 创世纪 加大号
部分 价格 数量 小计 数量 小计
2mm 内六角扳手 ...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
farmbot硬件入门教程-传动系统
说明：
FarmBot Genesis 传动系统组件的技术规格。请访问我们的商店购买零件。
创世纪 创世纪 加大号
部分 价格 数量 小计 数量 小计
轴承 $0.00 6...
farmbot硬件入门教程-电子和接线
说明：
FarmBot Genesis 中电子设备和线路的技术规格。请访问我们的商店购买零件。
创世纪 创世纪 加大号
部分 价格 数量 小计 数量 小计
X 轴电缆托架 - 1....
farmbot硬件入门教程-管道
说明：
FarmBot Genesis 中管道的技术规格。请访问我们的商店购买零件。
创世纪 创世纪 加大号
部分 价格 数量 小计 数量 小计
90 度倒钩 5.00 美元 1...
farmbot入门教程-测量相机到土壤的高度
说明:
介绍使用 FarmBot 的相机绘制您花园的土壤表面地图
FarmBot 使用计算机视觉软件检测图像中土壤的平均 z 轴坐标
校准
将 FarmBot 移至摄像头可以清晰看到大片土...
farmbot入门教程-种子容器和插槽
说明：
在工具面板上，您可以管理 FarmBot 的所有插槽、工具和种子容器，以及查看当前安装的工具
只有 Genesis 套件具有可互换的工具，并且用户界面可能根据您拥有的套件而略有不同
...
farmbot入门教程-移动序列命令
说明：
移动 FarmBot 的电机
移动
MOVE命令指示 FarmBot 移动到新位置。要使用此命令，首先 从下拉列表中选择一个位置。选项包括：
自定义坐标
相对于当前位置的偏移量
...
farmbot入门教程-浇水序列命令
说明：
介绍给植物浇水的示例顺序
现在我们已经创建了安装浇水喷嘴的序列，让我们创建一个浇灌植物的序列。在这个例子中，我们将在坐标处浇灌菠菜植物(200, 960, 0)
步骤：
安装浇水喷...
farmbot入门教程-拍照、检测杂草、测量土壤高度的序列命令
说明：
介绍如何拍摄照片并处理图像
拍照
拍照命令指示 FarmBot 使用 USB 相机或 Raspberry Pi 相机（在相机设置中选择的相机）拍照。拍照后，FarmBot 会将其上...
farmbot入门教程-外设序列命令
说明：
介绍如何控制外设和传感器
控制外设
控制外围设备命令允许您控制外围设备，例如真空泵、电磁阀和灯。要使用此命令，请先从外围设备下拉菜单中选择一个外围设备。选项包括：
您在控制面板的...
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Interbotix机械臂对应的ROS2包
软件兼容型号
ROS2软件包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软件中描述...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-机械臂测试
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下进行机械臂测试
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbotix_xsar...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下使用moveit控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch inte...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-python例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下执行预设的python例程
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行记录与复现轨迹例程
操作步骤
启动机械臂，假设当前使用的是wx250s机械臂
$ ros2 launch interbotix_xsarm...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-手眼标定
文章说明
本教程主要如何进行手眼协作中相机和臂的设置与具体操作流程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense D435i相...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-pick_and_place例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行pick_and_place例程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
文章说明
本文主要为ROS2与Interbotix云台快速入门教程的目录介绍
目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录