PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
切换状态估计器
本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。
可用的估计器
1. Q attitude es...
教程 PX4开发指南 下的文章
PX4开发指南-13.20.外部模块
PX4开发指南-13.20.外部模块
本教程描述了向PX4构建中添加外部模块的可能性。
外部模块可以使用与内部模块相同的模块，并且可以通过$\mu$ORB与内部模块交互
使用
EXT...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以...
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
此页面说明如何使用真实的飞行日志上的重放(replay)功能来调整EKF2估计器的参数。
介绍
开发人员有可能需要对特别记录的数据进行重放以进行...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of...
PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
PX4开发指南-13.17.Parrot Bebop
Bebop 2 - Advanced
FTDI connection
按照说明，通过FTDI连接到Parrot Bebop 2。
松开两个Torx螺丝（T5）以取下前盖。
Use...
PX4开发指南-13.10.Profiling
PX4开发指南-13.10.Profiling
Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址：https://dev.px4.io/advanced-profi...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any O...
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
Flight Log Analysis
这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher
Log Muncher只可以被用来...
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
识别消耗大内存的程序
以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
arm-none-e...
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...
PX4开发指南-13.8.仿真调试
Simulation Debugging
As the simulation is running on the host machine, all the desktop developme...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个...
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-13.3.系统启动
PX4开发指南-13.3.系统启动
系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线（例如10000_a...
PX4开发指南-13.4.参数&配置
PX4开发指南-13.4.参数&配置
参数 & 配置
PX4使用参数子系统（实际就是浮点和整型数据的列表）和文本文件（用来配置Mixer混合器和启动脚本）来储存相关配置。
...
PX4开发指南-13.5.1.参考参数 目录
PX4开发指南-13.5.1参考参数（一）
该列表是从源代码自动生成的，并包含最新的参数文档（这取代了固件参数文档。）
参考参数（一）
参考参数（二）
参考参数（三）
参考参...
PX4开发指南-12.4.1.uLanding Radar
PX4开发指南-12.4.1.uLanding Radar
uLanding 雷达
uLanding雷达是Aerotenna的产品，可用于测量与物体的距离。
启用硬件的驱动程序
目前，该雷...