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Pixhawk代码分析-姿态解算篇E

姿态解算篇E 前言 最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法,理论大都相通,请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识,该部分涉及了常用的三种姿态解算算法:Expli...

Arduino内置教程-目录

目录 内置例子是sketches(独立的脚本和程序被称为 “sketches”),包括在Arduino IDE,打开他们点击工具菜单:File > Examples。这些简单的程序示范了所...

Arduino内置教程-通讯-图表

图表 这个例子展示怎么从Arduino或者Genuino发送字节数据到个人电脑,并用图表绘制结果。这个叫串口通讯,因为开发板和电脑似乎通过串口连接,即使它实际用USB接口,一个串口-USB和一个...

Arduino内置教程-通讯-多串口Mega

多串口Mega 很多时候一个串口不够用。当尝试和多个串口的设备通讯,同时发送数据回主串口窗口,一些额外的RX/TX连接口就变成很受欢迎的了。这个例子充分地利用了Arduino和Genuino M...

Arduino内置教程-字符串-Character Analysis

字符串的字符分析 在这个例子里,我们用操作器来识别要处理的字符的类型。这个在检查字符是否是ASCII,大写字母,数字,或者标点符号上很有用。可选择的选项覆盖大部分情况,下面的程序是一个例子。每...