OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
文章说明
本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本教程只是...
包含关键字 Open 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
文章说明
本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境（Ubuntu20.04或Ubuntu22.04）
为减少训...
OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
文章说明
本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
树莓派开机后，按下手柄上的中间按钮匹配上树莓派
使用官方提供的策略进行...
OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
文章说明
本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
首先要检查接线是否正确，如果用杜邦线连接，有可能会出现松动情况
然后...
OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
文章说明
本教程主要说明如何进行测试相机的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
本次教程中使用的相机为picamera v2.1搭配一条22pin转15p...
OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了扬声器
$ vim ~/duck...
OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试眼部LED
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了眼部LED
$ vim ~/duc...
OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
文章说明
本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
确保硬件连线正确
操作步骤
连接手柄
启动测试脚本
$...
OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
手柄匹对
启动...
OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
文章说明
本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
使用纸箱或者支架从底部中间将鸭子架高
提前了解舵机位置图
...
OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
文章说明
本教程主要介绍如何进配置IMU
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
先确认好imu的安装位置
BNO的字朝地面
其次确保连线正确
...
OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制json到桌面
$ cd ~/open_duc...
OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
配置虚拟环境
此处是由venv方式创建虚...
OpenDuckMini快速入门教程-系统安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry ...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
文章说明
本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
进行硬件组装前需要设置舵机的中位和ID | 教程链接
提前准备好对应的打印件...
OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
需要准备一把电焊枪和相关零件
本教程提供的线缆制作只作为参考，具体制作需要根据实际情况来定
相关设备
OpenD...
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
准...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
硬件组成
1 x...
OpenDuckMini快速入门教程-目录
文章说明
OpenDuckMini快速入门教程的系列大纲
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
目录大纲
OpenDuckMini快速入门教程-目录
OpenDuc...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置网络IP
说明：
介绍如何配置网络IP
先连接底部的摄像头，再连接抓取的摄像头
使用虚拟机控制主臂，使用树莓派控制从臂
步骤：
进入目录
cd ~/lerobot/lerobot/co...