OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...
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ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-附加功能
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF的部分附加功能
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
lift watchdo...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Traffic Light Robot 场景示例
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本教程主要介绍Open-RMF运行Traffic Light Robot场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Campus World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Campus World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Airport Terminal World场景示例
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本教程主要介绍Open-RMF运行Airport Terminal World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmoni...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Clinic World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Clinic World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Hotel World场景示例
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本教程主要介绍Open-RMF运行Hotel World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操作...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
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本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
OpenDuckMini快速入门教程-web控制
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的web页面端控制功能
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
相关设备
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OpenDuckMini快速入门教程-电池使用说明
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的电池使用
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
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OpenDuckMini快速入门教程-快速联网
文章说明
本教程主要介绍如何在openduckmini开箱后进行联网操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
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FarmbotX入门教程-实测-第一次完整种植
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介绍如何进行第一次完整种植
经过前面工具测试和序列测试，确认相应环节都没有问题了。
我们可以进入到第一次完整种植，假设我们给A1种植盘种下一个种子。
欢迎加入我们的opend...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
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获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
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查找三个摄像机索引，将保存每个...
OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
文章说明
本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
树莓派zero2w中系统的用户名称和用户密码均为r...
OpenDuckMini快速入门教程-模型推理与仿真
文章说明
本教程主要介绍如何在mojoco上使用训练好的模型进行仿真
相关设备
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OpenDuckMini快速入门教程-强化学习训练
文章说明
本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制p...
OpenDuckMini快速入门教程-处理动作数据
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本教程简单介绍在前面教程生成参考动作后进行拟合动作数据和拟合效果可视化
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