ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-里程导航
说明
介绍如何通过纯里程进行导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true u...
包含关键字 Open 的文章
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D脚本多点导航
说明
介绍如何实现再激光3D点云图再进行多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-点云地面分割
说明
介绍如何对点云进行处理，实现分割地面的点云数据
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulati...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D定位
说明
介绍通过多线激光雷达实现3D定位
3D定位基于lidar_localization_ros2包实现
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup rob...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D建图
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图，软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配，后端使用graph-based的...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D脚本多点导航
说明
介绍如何通过python脚本编程实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulatio...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D融合建图和导航
说明
介绍如何通过脚本来实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D导航
说明
介绍如何通过激光数据进行2D导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D建图
说明
介绍如何使用激光数据进行2D建图
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意：本教程测试在真机上，如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_brin...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装opennav相关代码
安装
我们采用RCM管理工具进行安装
#如果没有安装过rcm，可以先安装
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh ...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-目录
说明
介绍opennav项目及使用
opennav是nav2主开发SteveMacenski的一个用于演示各种导航实现的开源项目
项目地址位于github，虽然SteveMacenski开源了...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-rosbag包的录制和回放
文章说明
介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
操作步骤
启动模型
$ ro...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械爪
说明
介绍如何通过命令控制机械爪
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch inte...
farmbot开发入门教程-开放农场
说明：
OpenFarm由FarmBot项目使用，是在FarmBot团队成员的帮助下创建的。尽管FarmBot依赖OpenFarm获取数据，但OpenFarm是一个独立于FarmBot运行的...
farmbot开发入门教程-测量土壤高度
说明：
介绍土壤高度测量的工作原理
概念
使用 FarmBot 的 CNC 摄像机定位系统模拟虚拟立体摄像机。
立体摄影与双目视觉类似，通过视差提供深度信息，在镜头位置之间的画面中，...
farmbot开发入门教程-授权
说明：
介绍使用 Python 获取授权请求的令牌
存储你的授权令牌。安全地存储您的授权令牌。它授予对您的 FarmBot 和 FarmBot Web App 帐户的完全访问和控制权
...
farmbot开发入门教程-根据天气情况选择浇水
说明：
介绍根据天气和每种植物的需求获取今日预报，以便更有效地浇水
在此示例中，我们将根据您的 FarmBot 的经纬度从外部服务获取今天的天气预报。然后，我们将根据植物的年龄和浇水曲线...
farmbot开发入门教程-lua uart
说明：
FarmBot OS 中的 UART Lua 函数列表
介绍：
uart.列表()
返回 UART 设备列表。
uart_list = uart.list()
for _num...
farmbot开发入门教程-Lua API
说明：
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api（选项）
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...