ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-安装源码
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说明
- 介绍如何安装opennav相关代码
安装
- 我们采用RCM管理工具进行安装
#如果没有安装过rcm，可以先安装
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装opennav相关软件包
rcm -s install_ros2_opennav_ws- 为了方便起见，已经把与项目相关的包都打包在一起放在gitee，通过rcm工具即可很方便进行安装和部署
- 效果
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| Welcome to ROS Commands Manager CLI |
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| Author:ncnynl |
| Email:1043931@qq.com |
| Website:https://ncnynl.com |
| Date:2022-11-18 |
| QQ Qun B:926779095 |
| QQ Qun C:937347681 |
| QQ Qun D:562093920 |
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########Alternative scripts
#####################################################
ros2_gazebo:
ID:245 - install_ros2_opennav_ws.sh
------------------------------------------Install ros2 opennav_amd_demonstrations gazebo shell
------------------------------------------ https://www.ncnynl.com/
└ Whether to execute the script? [Y/n]- 输入y即可自动安装
- 成功安装后，会在用户根目录下生成一个ros2_opennav_ws工作空间
演示视频
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