ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS导航

说明

• 介绍如何实现GPS导航

步骤

• 启动仿真

ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py  use_simulation:=true use_sim_time:=true

• gazebo效果图

• 启动GPS导航

ros2 launch  honeybee_nav2 nav2_gps.launch.py localization_type:=GPS use_sim_time:=true

• 启动rviz

ros2 launch  honeybee_nav2  rviz_gps_navigation.launch.py

• rviz效果图

• 通过点击rviz上的2D Goal Pose，在rviz上任意位置指定目标点，拉出一个方向，小车即可自动导航到目标点。

• rviz效果图