ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-目录

说明

• 介绍opennav项目及使用
• opennav是nav2主开发SteveMacenski的一个用于演示各种导航实现的开源项目
• 项目地址位于github，虽然SteveMacenski开源了项目，实现还有很多细节是没有体现的，要自己慢慢摸索理解
• 本栏作者经过一段时间的学习摸索，做了二次开发和扩展，把原本nav2开发用于真机的功能迁移到仿真中，实现相关功能
• 后期增加更多导航实现，从而完善这个项目。成为nav2到导航包一个演示项目
• 测试环境：humble和rolling，但是有些新功能是需要rolling才能运行，比如docking功能

功能

• 目前实现2d，3d，gps，里程等导航的实现
• 查看相关demo说明
• 相关YOUTUBE视频说明

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