farmbot开发入门教程-lua uart

说明：

• FarmBot OS 中的 UART Lua 函数列表

介绍：

uart.列表()

• 返回 UART 设备列表。

uart_list = uart.list()

for _number, device_path in ipairs(uart_list) do
  toast(inspect(device_path), "debug")
end

uart.open（路径，波特率）

• 打开 UART 设备（通常通过 USB）进行读写。

• UART 设备必须连接到 Raspberry Pi，而不是 Arduino。

-- device name, baud rate:
my_uart, error = uart.open("ttyAMA0", 115200)

if error then
    toast(inspect(error), "error")
    return
end

if my_uart then
    -- Wait 60s for data...
    string, error2 = my_uart.read(15000)
    if error2 then
        toast(inspect(error2), "error")
    else
        toast(inspect(string))
    end

    error3 = my_uart.write("Hello, world!")

    if error3 then
        -- Handle errors etc..
    end

    my_uart.close()
end

uart.读取（）

• 查看uart.open()的文档。

uart.写入()

• 查看uart.open()的文档。

uart.关闭()

• 查看uart.open()的文档。