farmbot开发入门教程-模拟 FarmBot

说明：

• 有些用户可能希望在不使用真正的 FarmBot 的情况下模拟 FarmBot。通常，这样做是为了软件测试和开发。FarmBot 目前没有模拟器，但可以在不连接任何电机的情况下运行 FarmBot。这意味着您可以仅使用 Raspberry Pi、Arduino 以及一些其他支持组件在软件中模拟 FarmBot 操作。

• FarmBot v1.2 是最容易模拟的模型，因为它使用现成的组件，并且比 v1.4+ 模型具有更小的外形尺寸和更低的功率要求。尽管 v1.2 不是我们最新的模型，但它将响应与 v1.6+ 设备相同的软件命令，并且完全向前兼容 Web 应用程序。

所需材料

• MicroSD 卡
• MicroSD 读卡器
• Raspberry Pi 3B 或 3B+ 和相关 USB 电源线（约 35 美元）。请勿使用不同的 RASPBERRY PI 型号。它们将无法工作。
• Arduino Mega 和相关的 USB 电源线（约 17 美元）。
• 最新的 FarmBot OS 映像文件

步骤：

• 专门为“无头”设备创建一个新的 Web 应用帐户。请勿为 Raspberry Pi 通电。请勿尝试重复使用您在其他非无头设备上使用的帐户。
• 在新的 Web 应用程序帐户中为设备硬件选择“v1.2”。
• 将最新版本的 FarmBot OS刷入 SD 卡。
• 将 SD 卡插入 Raspberry Pi 并通电。
• 完成WiFi配置步骤并等待设备上线。
• （重要）从设备设置页面禁用编码器。这将允许在模拟设备时在 Web 应用程序中实现流畅的屏幕移动。
• 该设备已准备好进行模拟。