包含关键字 Open 的文章
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-套件介绍
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
ROS2与Open-RMF真机教程-建图
ROS2与Open...
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
文章说明
本教程主要介绍搭建一个如何搭建简单的Open-RMF快速测试环境
操作步骤
使用板材围起来一个约225x180cm的区域
ROS2与Open-RMF真机教程-创建地图
文章说明
本教程主要介绍如何在简单地搭建环境后创建新的地图
测试环境：TurtleBot 3+Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
[TurtleBot] 启动机器...
ROS2与Open-RMF真机教程-制作rmf所需的导航图
文章说明
本教程主要介绍制作rmf所需的导航图的操作步骤
前提准备
在上个教程中，我们使用了TB3对简单环境进行了建图
此时需要将该地图文件复制到装有traffic-editor程序的PC...
ROS2与Open-RMF真机教程-多机导航测试
文章说明
本教程主要介绍多机测试流程
操作步骤
[NUC] 启动zenond转发
$ zenoh-bridge-ros2dds -c zenoh_router_config.json5
...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
AlohaMini入门教程-测试-配置机械臂和相机的端口
说明：
介绍如何配置机械臂和相机的端口
树莓派配置从臂的端口步骤：
查看机械臂的端口
ls /dev/ttyACM*
/dev/ttyACM0 /dev/ttyACM1
添加权...
AlohaMini入门教程-测试-数据采集
说明：
介绍AlohaMini如何数据采集
步骤：
树莓派端：
添加机械臂设备的权限
sudo chomud 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activat...
OpenClaw-AI助手入门教程-Docker+deepseek+飞书+nginx反向代理部署流程1
说明：
本文介绍了在独立服务器上通过docker方式部署OpenClaw智能助手并接入国产大模型和飞书机器人的完整流程。
主要内容包括：
1）通过docker命令行快速安装OpenCla...
OpenClaw-AI助手入门教程-Docker+deepseek+飞书+nginx反向代理部署流程2
5️⃣ 配置反向代理（使 Web 管理端可通过 HTTPS 访问）
5.1 准备域名及 SSL 证书
申请域名（如 openclaw.yourdomain.com），解析到服务器公网 IP
获...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置邮件通知
说明：
当任务完成使用指定的邮箱通知
实现方式：使用openclaw的开发能力来编程生成一个自己使用的python脚本即可
步骤1-获取qq邮箱授权码：
登录邮箱并进入设置：在电脑浏览器里...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置openclaw-mcp-adapter调用更多mcp工具
说明
什么是openclaw-mcp-adapter？
在深入配置之前，我们先理解一下openclaw-mcp-adapter是什么。
它是OpenClaw的一个插件，作用是把MCP服务器的...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置mcp-endpoint-server云注册中心方便接入mcp工具
说明:
mcp-endpoint-server是什么？
在开始部署之前，我们先理解一下mcp-endpoint-server在整个架构中的位置。
mcp-endpoint-server是一个...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置openclaw-mcp-adapter通过mcp-endpoint-server调用mcp工具
说明：
在前面的教程中，我们分别学习了如何配置MCP-adapter来直接调用MCP服务，以及如何部署小智语音的mcp-endpoint-server。现在，我们将两者结合，实现一个更强大的架...
OpenClaw AI助手入门教程-配置QMD记忆系统，优化反馈速度
说明
你是否遇到过这样的困扰：刚开始用OpenClaw时响应还挺快，聊了几轮后速度越来越慢，最后甚至卡死？更糟心的是，API账单还在蹭蹭往上涨，仿佛在为一个“失忆”的AI付高额账单。这背后的罪...
OpenClaw AI助手入门教程-配置gitee并提交代码到仓库
说明：
与传统的聊天机器人不同，OpenClaw拥有系统级权限和执行力。它不仅能聊天，更能直接操作你的电脑：执行Shell命令、读写文件、调用浏览器，甚至自动提交代码 。
对于国内的开发者而...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw多Agent协同工作流
说明
如何打造多Agent协同工作流
为什么需要多Agent？
痛点
记忆负担过重：单个Agent长期使用后记忆文件臃肿，加载慢、易丢失关键信息。
上下文污染：写作时冒出代码逻辑，编程...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw(本地ubuntu部署)
说明：
OpenClaw（昵称“小龙虾”）是一款开源的个人AI助理。与传统的聊天机器人不同，它不仅能和你对话，更能直接操作你的电脑——帮你整理文件、处理邮件、编写代码，真正做到“指哪打哪”。最...