Python入门教程-File方法
Python入门教程-File方法
file 对象使用 open 函数来创建，下表列出了 file 对象常用的函数：
序号方法及描述
1file.close()关闭文件。关闭后文件不能再...
包含关键字 Open 的文章
Python入门教程-异常处理
Python入门教程-异常处理
python提供了两个非常重要的功能来处理python程序在运行中出现的异常和错误。你可以使用该功能来调试python程序。
异常处理: 本站Python教程会...
Python入门教程-CGI编程
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什么是CGI
CGI 目前由NCSA维护，NCSA定义CGI如下：
CGI(Common Gateway Interface),通用网关接口,它是一段程序,运...
Python入门教程-SMTP发送邮件
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SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）即简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的...
MoveIt!入门教程-简介
MoveIt!入门教程-简介
说明
MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。
它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展
它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人...
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
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说明
这章为MoveIt!生成IKFast插件
什么是IKFast
来自维基百科解释：ikfast，机器人运动学的编译器，在Rosen Dia...
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
说明
Python的IDE有很多，参考教程
特点：
PyCharm是由JetBrains打造的一款Python IDE。
PyC...
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
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说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catk...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
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说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
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ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
说明
Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。
使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
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ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
下载wheey镜像
目前wheey的2...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jess...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
说明：
介绍TK1如何安装ROS环境
安装ubuntu14.04 + cuda + opencv
参考...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...