ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
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说明：
介绍如何使用micro_ros_arduino包
micro_ros_arduino包和ros2arduino...
包含关键字 OpenC 的文章
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
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说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
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说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
安装依赖
$ sudo apt-get in...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
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说明：
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试...
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
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说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，参...
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
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说明：
介绍如何安装MXnet
步骤：
MXNet 1.7安装
$ wget https://raw.githubusercontent....
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
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说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
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说明：
介绍在NX下安装安装Yolo v2v3v4和tiny
环境：jetpack4.4 + CUDA10.2...
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
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说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3.7
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v3
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
PX4与仿真入门教程-安装px4
PX4与仿真入门教程-安装px4
说明：
介绍如何安装PX4
步骤：
安装依赖，下载ubuntu.sh,requirements.txt
cd ~/tools
wget https://...
ROS2入门教程-高效的进程内通信
说明：
介绍如何高效的进程内通信
步骤：
进程内发布/订阅连接在使用std::unique_ptrs发布和订阅时可以导致消息的零拷贝传输
源码如下：
#include <chron...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-目录
目录
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-目录
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-硬件清单
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-硬件清单
文章说明
介绍Turtlebot3的硬件组成及安装说明
相关设备
TB3套件：采购地址
详细介绍
Burger
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
- 1x Burg...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-软件清单
文章说明
介绍turtlebot3涉及的软件及相关介绍
tb3通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
教程中所使用为foxy版本，但后面版本也...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-OpenCR安装
文章说明
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录固件
对于在创客智造上购买的tb3是已经烧录好固件，不需要重复烧录
相关设备
TB3套件：采购地址
固件烧录
安装相关依赖包
$ sudo...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
相关设备
TB3套件：采购地址
目录
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
Turtleb...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-硬件清单
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说明：
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
TB3套件：采购地址
详细介绍
安...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...