Turbot3-omni入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-omni涉及的软件及相关介绍
turbot3-omni通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端软...
包含关键字 OpenC 的文章
Turbot3-omni入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-omni入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-omni系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-omni固件是基于多个版本整合的
参考：
...
Turbot3-4wd入门教程-目录
说明
介绍turbot3-4wd软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-4wd入门教程-硬件清单
Turbot3-4wd入门教程-软件清单
Turbot3-4w...
Turbot3-4wd入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-4wd的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
1x SB...
Turbot3-4wd入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-4wd涉及的软件及相关介绍
turbot3-4wd通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端软件清...
Turbot3-4wd入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-4wd入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-4wd系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合的
参考：...
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
说明:
介绍ros2下实现进程内(intra_process)话题发布和订阅
在同一进程内的不同节点,可以通过共享指...
Pytorch入门教程-Yolov5安装
Pytorch入门教程-Yolov5安装
说明：
介绍如何安装和使用Yolov5
步骤：
编译和安装Yolov5
mkdir ~/dl
cd dl
python3 -m venv ven...
ros2与传感器-整合OAK-D相机和ros包
ros2与传感器-整合OAK-D相机
说明：
介绍如何在ros2下使用OAK-D相机
具体产品，点击淘宝地址
相关设备：
OAK-D系列双目相机：采购地址
OAK-D介绍
OAK是一个...
ros2与windows入门教程-编译ROS2包
说明：
介绍如何在windows系统上编译ROS2包
前提条件：
已安装windows 10系统
步骤：
安装visual studio 2019，参考
安装chocolatey，参考...
Turbot3-ARM入门教程-目录
Turbot3-ARM入门教程-目录
目录
Turbot3-ARM入门教程-目录
Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
Turbot3-ARM入门...
Turbot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接
固件完全上传后，OpenC...
Turbot3-ARM入门教程-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
按键测试
前进测试
测试前，先把小车架空，轮子不要着地
...
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
说明:
介绍如何利用LIO-SAM算法实现3D建图
测试环境：ubuntu20.04 + ros2 galactic
步骤:
安装...
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
说明：
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
python3 -m pip...
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
说明：
介绍如何检测图像上的人脸及面部是否佩戴口罩
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-coronamask
安装依赖
python3 -m pi...
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
说明：
介绍该管道如何执行文本检测（EAST），对检测到的文本进行光学字符识别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments-ws/gen2-ocr
安装依赖
pyt...
oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别
说明：
介绍如何在图像上识别人的年龄和性别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-age-gender
安装依赖
python3 -m pip in...