Pixhawk代码分析-姿态控制篇A
姿态控制篇A
基础知识
1、写在前面
无人机控制部分主要分为两个部分，姿态控制部分和位置控制部分；位置控制可用远程遥控控制，而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的，因为无人机的...
包含关键字 ROS 的文章
Arduino内置教程-通讯-可视颜色混合器
可视颜色混合器
这个例子示范了怎么从Arduino开发板发送多个数值到电脑。从三个电位计读到的数值被用来设置Processing或Max/MSP的后台颜色的红，绿和蓝零件。
硬件要求
Ardu...
Arduino内置教程-传感器-Ping
Ping 超声波测距仪
SEN136B5B是一款来自Seeedstudio（矽递公司）的超声波测距仪。它测量传感器前面最近物体的距离（从3cm到400cm）。它通过发出一个超声波突发脉冲，并在...
Pixhawk无人机教程-3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
目录
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接蜂鸣器和安全开关
连接其他外部设备
连接遥控输入
连接电机输入
安装螺旋桨
顺时针和逆时针桨的识别...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-6.3 用于APM and PX4的3DR Radio数传
用于APM and PX4的3DR Radio数传
Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2.x and PX4
The 3DRobotics ...
ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境(indigo版本)
1.安装并配置ROS环境
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu14.04 + ROS indigo安装说明
注：
ubuntu16.04 + ROS Kin...
ROS入门教程-1.1.2 ROS文件系统介绍
ROS入门教程-ROS文件系统介绍
说明：
本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
针对rosbuild方式
预备工作
ROS文件...
ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
...
ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
编译ROS程序包
说明：
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
目录
1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ROS入门教程-1.1.7 理解ROS服务和参数
理解ROS服务和参数
说明：
本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。
目录
ROS Services
使用rosserv...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rqt_console 和 roslaunch
ROS入门教程-使用 rqt_console 和 roslaunch
说明：
本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明：
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
ROS入门教程-1.1.1 在Ubuntu中安装ROS Indigo（补充）
ROS入门教程-在Ubuntu中安装ROS Indigo
说明：
我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包
直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu...
ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件
ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件
说明：
本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
目录
使用 rosed
使用Tab键补全文件名
编辑器
使用 rosed
ro...
ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务
说明：
本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
目录
消息(msg)和服务...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...