Pixhawk无人机教程-5.2 高级罗盘设定
高级罗盘设定
本页介绍如何安装和校准罗盘。
大多数用户只需要选择方向和执行现场校准，同时也给出了较少使用的CompassMot和手动磁偏角。
这些配置可以从Mission Planner的初始...
包含关键字 VS 的文章
Pixhawk无人机教程-5.3 调试
调试
目录
调试
概览
Roll/Pitch调试
Yaw调试
高度调试
漫飞调试
飞行中调整
PID的视频介绍
概览
默认的PID增益是针对3DR四轴飞行器来的，虽然这些参数适用于很多种类...
Pixhawk无人机教程-7.4 Pixhawk概览
Pixhawk飞行控制器概览
目录
Pixhawk飞行控制器概览
技术规格
Pixhawk 的接口分配
PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法
Pixhawk 接口图
选...
Pixhawk无人机教程-7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
Install the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copter
Bill Of Materials
PX4 FMU Board plus PX4 IO B...
Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志 *
闪存日志
目录
闪存日志
日志类型(闪存 VS 数传日志)
设置你想要记录的数据
用Mission Planner下载日志
查看内容
详细信息(针对APM:Copter)
查看KMZ文件
视频...
ROS入门教程-1.1.7 理解ROS服务和参数
理解ROS服务和参数
说明：
本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。
目录
ROS Services
使用rosserv...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...
Arduino库教程-液晶-Hello World
"Hello World!"
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器，你通常可以告诉他们的16针接口可以了。
这个例子程序打印&...
Pixhawk无人机教程-3.7 电池信息
电池信息
本页面提供了在APM：Copter上使用锂电池的基本资料。
目录
电池信息
充电安全十分重要!
锂聚合物电池知识
电压和电芯数量
知识拓展
你应该买什么样的电池？
如今，锂电池是大...
无人机基础知识-目录
无人机基础知识-目录
无人机基础知识-四轴-四轴飞行器历史回顾
无人机基础知识-四轴-开源飞行控制器
无人机基础知识-四轴-明星四轴飞行器产品
无人机基础知识-四轴-多旋翼 VS 直升机 VS ...
无人机基础知识-四轴-大四轴 VS 小四轴
大四轴 VS 小四轴
按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同...
无人机基础知识-四轴-多旋翼 VS 直升机 VS 固定翼
直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼
航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。
直升机
直升机航模是航...
无人机基础知识-概念-美国手 VS 日本手
美国手 VS 日本手
航模遥控器根据操控方式不一样，分为美国手和日本手。
美国手也就是说左手摇杆负责油门和偏航，右手摇杆负责俯仰和横滚。左手摇杆上下为油门控制，左右是偏航控制；右手摇杆上下为俯...
无人机基础知识-概念-无头模式 VS 有头模式
无头模式&有头模式
飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞...
树莓派3-搭建FTP服务器
搭建FTP服务器
说明
方便文件传输，构建FTP服务器。
vsftpd来搭建服务器体积超小才400k
安装
更新源
sudo apt-get update
安装sftp
sudo ...
树莓派3-搭建网络打印机服务器（支持PC，IPhone，Android打印）
搭建网络打印机服务器
说明
利用树莓派3连接USB打印机来设置成网络打印机
安装cups
安装cups
apt-get update
apt-get install cups
允许pi...
树莓派3-搭建Monitorix监控系统
搭建Monitorix监控系统
官方：http://www.monitorix.org/
简介：
该工具设计用于在Linux/BSD上监控系统资源和许多熟知的第三方应用程序。由于专为资源有限的嵌...
树莓派物联网-通过GPIO控制小车
http://www.leiphone.com/news/201409/HO2CW0YKz6GtXdEp.html
http://ju.outofmemory.cn/entry/98399
ht...
树莓派小车-配件
树莓派小车配件
小车全部配件列表及配件图示
配件列表：
树莓派（主控端） 注：如果使用树莓派3则可以省去无线网卡
小车底盘（小车的主体）
小车车轮和马达（小车的驱动力）
L298N电机驱动模块...
C++入门教程-指针
C++入门教程-指针
学习 C++ 的指针既简单又有趣。通过指针，可以简化一些 C++ 编程任务的执行，还有一些任务，如动态内存分配，没有指针是无法执行的。所以，想要成为一名优秀的 C++ 程...