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Pixhawk无人机教程-3.7 电池信息

电池信息

本页面提供了在APM:Copter上使用锂电池的基本资料。

目录

  1. 电池信息
  2. 充电安全十分重要!
  3. 锂聚合物电池知识
  4. 电压和电芯数量
  5. 知识拓展
  6. 你应该买什么样的电池?

如今,锂电池是大多数模型首选的大容量电源。其具有放电效率高、容重比大(容量/重量)。但是,正确的使用和充电并不是一件简单的事情。用锂电池给飞行器供电,在飞行前,要考虑很多事情。没有什么比安全更重要。原始来源。

充电安全十分重要!

千万不要用给镍镉或镍氢充电的方法来充锂电池。他们需要的是专业锂电池充电器。电芯数量相同时,一般可为锂离子电池充电的任何充电器,也可以给锂聚合物电池充电。谨记!不要把镍镉或镍氢充电器和锂电池充电器混用。这是很危险的。电池充电时就安全隐患来说是最危险情况之一。充电时要格外小心。选择正确的充电电压或电芯数量。否则,可能会导致电池爆炸起火。由于锂电池造成的火灾数不胜数。所以一定要遵循正确的充电方法!

锂电池(锂聚合物电池)的充电/使用,务必遵循:

1.仅使用经认证的锂电池充电器。使用专用充电器。两种电池充电方式一样。一些旧手机充电器充电电压低了0.1v(4.1VS4.2),不会对电池造成损害。但是,禁止使用廉价锂充电器和通用的手机充电器给锂电池充电。

2.记住,确保充电器设置正确的电芯数量。开始充电最初的几分钟要一直观察充电器,确保显示屏上电芯数量一直显示不变。如果不知道怎么做,那就用你会用的充电器或干脆不要充电。

3.Taps的使用。给一个新的锂电池组充电之前,逐个检查电芯的电压。然后充放十次后,再检查电压。尽管电芯个数相同,每个电芯不平衡,也可能导致爆炸,所以这个过程是很必要的。如果每个电芯之间的电压差超过0.1伏,就分别用4.2伏充电,这样就平衡了。如果每次放电后电池都不平衡,必须更换坏的电池。Taps兼容大多数新的锂电池组。Taps可以给一个电芯充电,检查单个电芯的电压。请使用适当的转接器连接Taps。不要尝试用电压表测量Taps的电压。可能会减少电芯的寿命。一次不要给多个电芯充电。除非你的充电器与地绝缘,否则电池就会短路。查看Tap的充电引脚配置。

4.切勿充电时,无人看守。这是房屋和汽车被烧最重要的原因。

5.放在阻燃材料上充电,当着火时可以避免其物体燃烧,减少损失。在通风防火的保险箱、耐热的盘子等下面放沙子,壁炉、植物盆,都是不错的选择。

6.除特殊电池外,充电请勿超过1C。曾经,我家里着火就是因为违反了这条规则。现在高效放电电池,充电超过1C也是安全的,然而到目前为止,所有电池这样充电都会缩短电池寿命。买三个电池组同时充电比一个电池组充电快三倍。这在将来可能会改变,但2005年冬季1C仍是推荐的充电速率。

7.请勿刺破的电芯。如果电池膨胀,特别是充电的时候膨胀,尽快将其放置在远离火源的地方。把电池放安全的地方至少2小时。让电池缓慢放电。正确放电,可以用手电筒灯泡,电灯泡电压要高于电池电压(电压较高是可以的,较低的电压则不行),然后固定好即可。等到灯完全熄灭,电池就可以丢了。

8.如果锂电池发生碰撞,可能导致锂电池坏掉,如内部短路。然而,从外面看不出来。如果你以任何方式小心撞击锂电池,就小心从飞机上卸下电池组,至少观察20分钟。之前就有人,把撞坏的电池直接丢车里,结果把车直接给烧没了。
在通风良好的地方给电池充电。如果电池破裂或漏出危险气体,电池内的材料将从电池漏出来。
在充电或飞行的地方准备一桶沙子。这是一个有效的灭火方法。可以说是便宜好用充电必备的 。

8.锂电池有喜热的特性,但也不能太热。在冬季时,尽可能远离冷的地方。飞行期间,把电池放车里或放在工装裤里等……同时也不要太热。在使用后最好低于71度。这样能延长电池寿命。用手持红外温度计测温是个不错的选择,在万能到淘宝上100多块钱就能买到。

锂聚合物电池知识

许多电子设备使用锂聚合物电池。手机、便携式计算机、PDA、助听器,数不胜数。大部分锂电池不是专门为航模设计的,还有其他的用途。和锂离子电池很像,额定电压3.6伏,但不同的是不是硬金属外壳包裹,而是柔性材料包裹着化学物质。“一般”锂电池是薄的矩形形状,顶部有两个金属压片,一个是正极,一个是负极。我们之所以使用锂电池,是因为它比镍镉或镍氢电池轻很多,这样飞行器就可以飞更久,更好。

电压和电芯数量

锂聚合物(LiPols)电池充电放电性能不同于镍镉(NiCad)或镍氢(NiMH)电池 。每个电芯电压4.2伏时,锂电池完全充满。每个电芯电压3.0伏时,锂电池完全放电。不要超出这个范围,这一点非常重要,超过这个限制就会对电池造成损害。

保证电压不低于3.0V的方法:飞行前,设置电调(ESC)低电压关断(LVC)。使用可编程电调很重要,关键时刻关断电压关系到电池的寿命长短。在电调编程模式下,设置每个电芯临界电压为3.0伏硬关断或3.3V软关断。如果你的电调没有硬关断或软关断,就设置3.0伏关断。飞行时,没电时由于LVC的作用,所以当你感到飞行器突然下降,就知道是时候让飞行器休息了。如果你的电调有自动识别锂电池功能。使用这个功能就可以自动识别电芯的个数,并适当时候自动关断。

如果以前一直用镍镉或镍氢电池飞行,要换成锂聚合物电池,需要使用不同的电芯数量。2芯锂电池的电压可以代替6~7芯镍镉或镍氢电池。3芯锂电池的电压就可以代替10~11芯镍镉或镍氢电池。有很多用8芯的飞手不知道是用2芯好还是3芯好。以我的经验,最好的办法是,用功率来决定改变具体的锂电池个数、电机型号和电流大小。例如:如果现在用8个电芯(9.6伏),在Speed 400级(磁芯直径为40mm)电机的飞行器上以10安培电流飞行,那么就是9.6×10 = 96瓦。所以,如果用两个锂电池(7.2V)代替,需要调高电流至13A。如果用三个锂电池(理论上10.8V)代替,需要降低电流为8.9A。这些估计数是近似值,需要试验的总结的最佳配置,但是上面的方法是很好的入门方法。

知识拓展

电池放电时间长短决定电池的最大电流容量。电池的电流容量一般用C计算。C的倒数是电池放完电所用的时间,单位小时。例如:1C是1/1小时或1小时放完电。2C是1/2小时或半小时放完电。所有遥控器电池以毫安小时表示。如果一个电池标着2000mAh,你以2000mA放电(或2A、1A = 1000mA),则一个小时完全放电。因此,电池的C额定值是根据它的容量定的。2000mAh电池以2A电流完全放电,为1C(2000mA x 1)。2000mAh电池以6A电流完全放电,为3C(2000mA x 3)。

所有电池的放电速度都有限制。由于很多锂聚合物电池组并联,增加电池的电流容量。2个电时正极与正极连,负极与负极连,就成了一个电池同时容量提高一倍。如果有2个2000mAh电池并联,相当于一个4000mAh电池。这个4000mAh电池和原2000mAh电池具有相同的C值。因此,如果2000mAh电池能最大放电是5C或10安培,则新的4000mAh电池也可以以5C放电或(4000mA x5)20安培。用这种方法组装电池组,较单个电池提供电流大。

被称作XSXP命名的方法,可以让你知道有多少电芯并联和串联的情况。前面的数字代表电池组中串联电池的个数,所以3S代表内有3个电芯串联。P前面的数字代表并联电池的个数。因此,2100mAh电芯名为3S4P的电池组,电池组共有12个电芯。12个电芯,每三组的电压是一样的,因为串联电芯的数量决定电压大小。最大放电电流是单个最大放电电流的4倍。所以说3S4P电池组的C最大值是6C。这就意味着额定电压为10.8伏(3×3.6),最大放电电流50.4安培(2100mAh × 6C × 4P)。

你应该买什么样的电池?

电池各类繁多,难辩真假 电池生产商不断地更新电池各类。虽然资本主义可以压低价格,它却不能保证产品的真假。一个找出最佳电池的好的方法是看电池性能图表。观察不同放电电流时,电池压降的情况,可以作为同类电池性能对比的参考。

如果看不懂图,就看看其他人配置成功是什么样,都是互通的。选择大多数人认为飞行时间长和电量足的配置如:飞机X,电源系统Y,电池Z,你照做,那么配置,电池一样,可能会很好地工作。

这有助于了解一些有关瓦、电压、电流知识。了解这些概念,超出了本文的范围,但是不仅了解了什么电池最好,也培养了你对电动飞行器的爱好。

我不认为30C电池是真的比10或20C电池要好。当然,较高C意味着它可以更快地放电。但是同时,一个电池以20C放电时,3分钟后放空。你真的只想要使用电池3分钟?我喜欢在在直升机和船只上使用有爆发力的电池,但是20C对我来说实在没什么实际用途。平时我一般用8到10C,如果需要的话,高一些也好。

最后关于选电池的忠告。不要图便宜!买前,先弄明白电池是否适用你的飞行器。以大C使用电池,不仅损坏电池,同时也会影响对速度的控制。Castle Creations网站上曾有篇不错的文章讲到:各种品牌再优秀的速度控制,遇到质量差的电池,通通都会成为浮云。为了你的爱机,还是购买质量好的电池吧。

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