Pixhawk无人机教程-3.1.1 连接你的遥控输入和电机（APM2）

连接你的遥控输入和电机(APM)

目录

1. 连接你的遥控输入和电机
2. 连接你的遥控输入
3. 连接遥控器输出端到电机
4. 辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋桨
5. 检查电机转动方向的简单方法
6. 使用CLI检查电机转动方向

连接你的遥控输入

将你的遥控接收器的“S”（信号）线连接到APM输入端的“S”型引脚，使用 跳接线 连接APM：Copter 套件。 您至少要连接1〜5通道。 6〜8通道是可选的。 你的遥控接收器需要通电。 通常是用一根2线或者3线的线连接APM的Inputs和一个接收机的输出通道。 请看 APM电源详细 的限制和重要警告。

假如你使用的是 PPM 接收机， 用一个 跳线 插在通道2和3的“S”信号输入端，并连接PPM到1通道。

连接遥控器输出端到电机

连接你电调板（PDB）上的4线或者6线连接到apm输出端相应的“S”引脚。 这没有必要连接+5v或者接地引脚-这些都在你的PDB上进行。

注意： 在组装PDB信息里面找到 Quad and Hexa。

辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋桨

虽然可能相当明显，可以使用下面的图片来识别螺旋桨的方向，以便可以正确连接电机。

注意：

• 不是所有的螺旋桨都标有R或P所以你可能需要通过观察螺旋桨本身来确定旋转方向。
• 现如今正浆和反浆，可同时顺时针和逆时针旋转。
• 注意，上方的螺旋桨在旋转方向的前缘为平滑的曲线。
• 更突出的扇形（通常是较薄的那边）作为后缘，
• 这是正常的。你可以使用这些特征来确定螺旋桨正确的旋转方向。

你也必须根据需要恰当的使用正桨和反桨。

• 我们大部分“传统”的多旋翼使用正浆
• 但是在Y6模式或x8模式飞行器上下面的电机要求用反桨。
• 普通三轴, 四轴, 六轴和八轴一样也可以用反浆。
• 底线是你需要给你的飞行器安装正确类型和旋转的螺旋桨，并正确地安装它们。
• 使用高质量的桨和做静态平衡的桨它们将提高性能和飞行时间，并减少震动。

检查电机转动方向的简单方法

• 如果你已经完成了 遥控器 和 ESC 校准,你可以检查你电机的旋转方向的修正：
  注意： 电机转动方向是简单地通过互换其中的两根电源线，以达到电机转动方向的逆转。
• 按住你的飞行器并确保你的身体的安全，解锁ESCs （对于PX4系统，按下并放开解锁键）向右按住你的油门四秒。
• 之后轻轻推一点油门，直到电机开始转动。 注意每一个电机的转动的方向。
• 将转动所显示的方向与上面的图片所显示的方向做对比。
• 任何电机方向旋转错误简单的扭转三个中的两个电机的电源输入线。

使用CLI检查电机转动方向

• 另一种检查电机已连接正确的方法是在CLS里用“Motors”命令。

注意： 通过简单互换电机电源线三根中的两根来逆转电机转动方向。

• 使用USB连接线将APM或PX4连接到您的电脑

连接锂电池

• 打开任务规划器的终端窗口，然后按“连接到APM”或“连接到PX4”按钮

• 在PX4按安全开关

• 出现提示时

  键入 Test
  键入 motors

• 电机现在以非常低的油门按顺序旋转，每个电机旋转约1秒钟，然后停止。

• 2或3秒的延迟后下一个电机转将开始。

• 请注意每台电机的旋转方向，因为电机旋转是一个接一个。

‘+’结构的情况第一个旋转的电机是位于正前方，或是在‘X’结构的情况第一个电机在右前方电机测试将继续进行顺时针旋转。

• 在x8的情况下，它会先旋转右边顶部的电机，然后右边下面的电机，然后继续围绕着同一个模式。
• OctoV将旋转右前电机，然后再继续顺时针直到到达左前电机。
• 测试模式完成后，再重新开始之前有4-5秒停顿。

当你满意并且电机转动正确时：

• 按任意键（这个过程不会停止，直到它完成当前的序列）
• 断开主电机电池
• 断开USB电缆
• 任何电机方向旋转错误简单的扭转三个中的两个电机的电源输入线。