Pixhawk无人机教程-5.高级配置与调试

高级配置

• 本节将带您一起走过用于APM:Copter的更多高级配置与调试选项
• 罗盘设置（高级）——全部罗盘设置步骤说明
• 故障保护——保护以下情况发生，丢失遥控连接、低电量、丢失GPS锁定、丢失地面站连接
• 围栏——用来保护防止飞远

PPM编码器信息

1. PPM解码器的常用信息
2. 更新APM的编码器固件——如果你的APM是在2013年3月前买的，这页很重要
3. 更新APM的编码器固件（2）——信息同上
4. 使用独立PPM编码器

通道7和通道8的辅助功能——可以从通道7和通道8的开关调用的特性

调试——用于APM:Copter的主要调试指南

1. 姿态调试（就是Roll和Pitch调试的更多细节）
2. 高度保持调试
3. 悬停与导航调试

APM： 飞行器参数：

1. 全部参数列表
2. 标准参数列表

命令行界面（CLI）——献给那些不喜欢图形界面的人

1. CLI用于遥控飞行模式设定、测试概览
2. CLI用于测试遥控输入
3. CLI用于转储EEPROM内容

测试APM的加速度计与陀螺仪传感器

完成了上述所有操作？ 那么您已经准备好了任务计划于分析分析！