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Pixhawk无人机教程-4.2 板载LED和声音的含义

板载LED和声音的含义

目录

  1. 板载LED和声音
  2. APM 2.5 板
  3. APM 2.0 板
  4. Pixhawk/PX4声音
  5. Pixhawk/PX4 LED6 安全开关
  6. 3DR GPS+罗盘模块

APM 2.5 板

APM25leds2

LED: 反应:
电源 通电时亮起
A(红) 常亮=解锁,油门抬高电机会转 单闪=加锁,电机不会转 双闪=加锁,电机不会转,因为解锁前检查失败不能解锁
B(黄) 只有在校准时A和B会一起闪,或是作为飞行中自动微调的一项特性
C(蓝)
常亮=GPS工作中,3D锁定 闪烁=GPS工作中,未锁定 灭=GPS未连接或未工作
PPM/串口 检测到数据时闪烁

APM 2.0 板

LED_and_their_meaning_APM2

LED: 反应:
电源 通电时亮起
3D修正 GPS等待修正时闪烁;获得修正后常亮
ABC 见下方

Pixhawk/PX4声音

声音警报播放曲调来表示各种状态 点击下列描述来下载和聆听相应曲调。

描述
启动正常
启动失败
发现新IO板固件(按下安全按钮来重启升级)
加载新IO板固件成功
无SD卡
解锁
加锁
低电量
GPS出错

Pixhawk/PX4 LED

  • 红灯和蓝灯闪: 陀螺仪初始化
  • 黄灯双闪: 解锁前检查失败
  • 蓝灯闪: 加锁,未发现GPS锁定
  • 绿灯闪: 加锁,获得GPS锁定(加锁时还会伴随快速双响)
  • 绿灯常亮: 解锁,获得GPS锁定(解锁时还会伴随一声长响)
  • 蓝灯常亮: 解锁没有GPS锁定
  • 黄灯闪: 电台故障保护激活
  • 黄灯闪同时快速BB响: 电池故障保护激活
  • 黄蓝灯闪伴随高-高-高-低音调序列(哒-哒-哒-嘟): GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。

安全开关

  • 快速,不停闪烁: 执行系统检查中。 请稍等。
  • 间歇闪烁: 系统就绪。 按下安全按钮启用电机输出(飞行器解锁前提)常亮:电机输出启用(飞行器现在可以解锁)

3DR GPS+罗盘模块

  • 3DR GPS+罗盘模块有两个LED指示灯:一个用于电源(红色常亮)一个用于GPS锁定(蓝色闪烁)
LED: 反应:
电源 供电时红色常亮
GPS锁定 获得GPS锁定时蓝色闪烁

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标签: pixhawk led, pixhawk声音