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Pixhawk无人机教程-4.2 板载LED和声音的含义

板载LED和声音的含义

目录

  1. 板载LED和声音
  2. APM 2.5 板
  3. APM 2.0 板
  4. Pixhawk/PX4声音
  5. Pixhawk/PX4 LED6 安全开关
  6. 3DR GPS+罗盘模块

APM 2.5 板

APM25leds2

LED： 反应：
电源 通电时亮起
A（红） 常亮=解锁，油门抬高电机会转 单闪=加锁，电机不会转 双闪=加锁，电机不会转，因为解锁前检查失败不能解锁
B（黄） 只有在校准时A和B会一起闪，或是作为飞行中自动微调的一项特性
C（蓝）
 常亮=GPS工作中，3D锁定 闪烁=GPS工作中，未锁定 灭=GPS未连接或未工作
PPM/串口 检测到数据时闪烁

APM 2.0 板

LED_and_their_meaning_APM2

LED： 反应：
电源 通电时亮起
3D修正 GPS等待修正时闪烁；获得修正后常亮
ABC 见下方

Pixhawk/PX4声音

声音警报播放曲调来表示各种状态 点击下列描述来下载和聆听相应曲调。

描述
启动正常
启动失败
发现新IO板固件（按下安全按钮来重启升级）
加载新IO板固件成功
无SD卡
解锁
加锁
低电量
GPS出错

Pixhawk/PX4 LED

  • 红灯和蓝灯闪： 陀螺仪初始化
  • 黄灯双闪： 解锁前检查失败
  • 蓝灯闪： 加锁，未发现GPS锁定
  • 绿灯闪： 加锁，获得GPS锁定（加锁时还会伴随快速双响）
  • 绿灯常亮： 解锁，获得GPS锁定（解锁时还会伴随一声长响）
  • 蓝灯常亮： 解锁没有GPS锁定
  • 黄灯闪： 电台故障保护激活
  • 黄灯闪同时快速BB响： 电池故障保护激活
  • 黄蓝灯闪伴随高-高-高-低音调序列（哒-哒-哒-嘟）： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。

安全开关

  • 快速，不停闪烁： 执行系统检查中。 请稍等。
  • 间歇闪烁： 系统就绪。 按下安全按钮启用电机输出（飞行器解锁前提）常亮：电机输出启用（飞行器现在可以解锁）

3DR GPS+罗盘模块

  • 3DR GPS+罗盘模块有两个LED指示灯：一个用于电源（红色常亮）一个用于GPS锁定（蓝色闪烁）
LED： 反应：
电源 供电时红色常亮
GPS锁定 获得GPS锁定时蓝色闪烁

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标签: pixhawk led, pixhawk声音