Pixhawk无人机教程-4.1.14 位置模式 Position Mode

位置模式 Position Mode

• 位置模式基本是和悬停模式相同的，除了可以手动控制油门。
• 这就意味着，在位置模式下，飞行器会保持位置和头的方向不变，同时允许操作者手动控制油门。

位置模式是依赖于GPS的，所以在解锁飞行器前确保GPS已定位很重要。 GPS定位通过以下LED状态表示：

• APM上的蓝色LED常亮。
• GPS模块上的蓝色LED常亮。
• GPS+罗盘模块上的LED闪烁。