Pixhawk无人机教程-4.1.10 运动模式 Sport Mode

运动模式 Sport Mode

本页面介绍运动模式，在AC3.1及更高版本可用。

概览

• 运动模式也可以说是“速率控制的自稳”加定高。
• 它的设计目的是用于飞行FPV和拍摄移动镜头或者是飞越，你可以将模型设定在特定的角度，然后它会一直保持这个角度。
• 飞手的roll,pitch,yaw摇杆控制模型旋转的速率，所以当松开摇杆时，模型会保持会保持当前的状态。
• 模型不会倾斜超过45度角（这个角度可通过ANGLE_MAX参数调整）。
• 高度会通过高度保持控制器维持，在油门摇杆在中点左右10%以内时，模型就会保持它现有的高度。
• 爬升和下降速度可以达到2.5m/s（这个速度可通过PILOT_VELZ_MAX参数调整）。