Pixhawk无人机教程-3.初次安装向导

初次安装向导

初次安装步骤

1. 装配说明：组装你的飞行器，连接动力组件，以及连接APM与遥控接收机。

• 连接你的飞行器与PX4自动驾驶仪
• 减小震动
• DJI F330风火轮装配说明

2. 安装Mission Planner：在给你的APM自动驾驶仪编程之前，跟随这些说明在你的Windows电脑上安装Mission Planner。

3. 加载飞行器固件到APM：给你的APM自动驾驶仪加载最新的飞行器固件。

如果你的APM驱动没有自动安装，跟随这些说明手动安装APM驱动。 加载飞行器固件到PX4：对于PX4用户，使用这些说明加载最新的飞行器固件代码到你的PX4自动驾驶仪。

4. 硬件配置：使用Mission Planner来配置遥控、校准罗盘与加速度传感器，并选择你的飞行器的方向。
5. 电池信息：学习有关使用用于你的飞行器的LiPo电池。
6. 电调校准：电调必须在使用前校准。这个章节带领你完成自动或手动地校准电调。
7. 电机安装：这个页面告诉你如何测试电机旋转方向，把他们设置正确，还有如何安装螺旋桨。