ROS命令管理器-RCM实现备份SD卡系统（命令行版）
ROS命令管理器-RCM实现备份SD卡系统（命令行版）
说明：
通过RCM备份树莓派或Xavier NX的SD卡系统
步骤：
执行命令
rcm common sd_system_back...
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ROS命令管理器-RCM实现烧录树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
ROS命令管理器-RCM实现恢复树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
说明：
介绍如何恢复树莓派或NX系统到SD卡
步骤：
执行命令
rcm common sd_system_recov...
树莓派入门教程-树莓派4B server版安装mate桌面
文章说明
介绍如何安装ubuntu mate的桌面程序
环境：ubuntu mate server版本
操作步骤
安装完整版本，执行命令
sudo apt install ubuntu-...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
LOCO定位系统入门教程-更新crazyradioPA固件
说明：
介绍如何更新crazyradioPA固件
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install sdcc binutils
下载固件代码crazyradio-firmw...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的URDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
ROS2与STM32入门教程-在Micro-ROS中自定义ROS消息
说明：
Micro-ROS 下开发，难免要建立自己的消息包，用于话题交互
要在Micro-ROS中自定义ROS消息，需要执行以下步骤：
步骤：
安装Micro-ROS开发环境：首先，您需...
openEuler系统入门教程-在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
说明
介绍如何在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
步骤
下载镜像
进入openeuler社区openeuler22.03下载页面
如图：
下载烧录软件
...
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-NoMachine远程桌面
文章说明
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4_arm的主控PC上
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
NoMa...
Ubuntu系统入门教程-使用12T大硬盘
说明
介绍如何格式化12T大硬盘并挂载使用
当文件增加，不能避免要扩展空间，这里测试接入12T大硬盘，并开机自动挂载到固定位置
格式化
确定硬盘，通过fdisk命令
$ sudo fdi...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
文章说明
本教程主要介绍如何执行单机和多机测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
前提准备
Turbot3-Multi多机套件发货已经配置好系统和网络，不需要再...