ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-游戏杆控制
游戏杆控制
说明
先阅读上一篇ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制
通过键盘来控制AR.Drone还是有点苦难，本站这一篇通过游戏杆控制AR.Drone
控...
包含关键字 cp 的文章
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-问题和技巧
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...
ROS与Arduino-使用ros::Time和TF
使用ros::Time和TF
说明
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher
代码
/*
* rosserial Time and TF E...
ROS与Arduino-利用CMake编译代码并上传到arduino
利用CMake编译代码并上传到arduino
说明
当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。
如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码
最...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...
ROS与虚拟机-安装VirtualBox
安装VirtualBox
说明
VirtualBox是一款开源虚拟机软件，使用Qt编写
VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
C++入门教程-目录
C++入门教程
说明
C++ 是一种中级语言，它是由 Bjarne Stroustrup 于 1979 年在贝尔实验室开始设计开发的。
C++ 进一步扩充和完善了 C 语言，是一种面向对象的程...
C++入门教程-环境设置
C++入门教程-环境设置
说明
如果您想要设置 C++ 语言环境，您需要确保电脑上有以下两款可用的软件，文本编辑器和 C++ 编译器。
文本编辑器
这将用于输入您的程序。文本编辑器包括 W...
C++入门教程-基本语法
C++入门教程-基本语法
说明
C++ 程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。现在让我们简要地看一下什么是类、对象，方法、即时变量。
对象 - 对象具有状态和行为。例如...
C++入门教程-存储类
C++入门教程-存储类
说明
存储类定义 C++ 程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。这些说明符放置在它们所修饰的类型之前。
下面列出 C++ 程序中可用的存储类：
auto
regi...
C++入门教程-运算符
C++入门教程-运算符
说明
运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。C++ 内置了丰富的运算符，并提供了以下类型的运算符：
算术运算符
关系运算符
逻辑运算符
位运算符
赋值运...
C++入门教程-函数
C++入门教程-函数
函数是一组一起执行一个任务的语句。每个 C++ 程序都至少有一个函数，即主函数 main() ，所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。
您可以把代码划分到不同的函数中。...
C++入门教程-字符串
C++入门教程-字符串
C++ 提供了以下两种类型的字符串表示形式：
C 风格字符串
C++ 引入的 string 类类型
C 风格字符串
C 风格的字符串起源于 C 语言，并在 C++ ...
C++入门教程-基本的输入输出
C++入门教程-基本的输入输出
C++ 标准库提供了一组丰富的输入/输出功能，我们将在后续的章节进行介绍。本章将讨论 C++ 编程中最基本和最常见的 I/O 操作。
C++ 的 I/O 发生在...
C++入门教程-数据结构
C++入门教程-数据结构
说明
C/C++ 数组允许定义可存储相同类型数据项的变量，但是结构是 C++ 中另一种用户自定义的可用的数据类型，它允许您存储不同类型的数据项。
结构用于表示一条记录，...
C++入门教程-异常处理
C++入门教程-异常处理
说明
异常是程序在执行期间产生的问题。C++ 异常是指在程序运行时发生的特殊情况，比如尝试除以零的操作。
异常提供了一种转移程序控制权的方式。C++ 异常处理涉及到三个...
C++入门教程-预处理器
C++入门教程-预处理器
说明
预处理器是一些指令，指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。
所有的预处理器指令都是以井号（#）开头，只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是 C...
C++入门教程-多线程
C++入门教程-多线程
多线程是多任务处理的一种特殊形式，多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序。一般情况下，两种类型的多任务处理：基于进程和基于线程。
基于进程的多任务处理是程序的...