ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-单机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行单机Frontier自主探索建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
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ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-环境测试
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
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ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + Ope...
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv2
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv2和其对应的orbslam ros2包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + Ope...
Xavier入门教程基础篇-开启散热风扇和开机自启风扇
说明：
介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇
测试Xavier版本：Jetpack5.1
查看及设置Xavier工作模式：
查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇...
Windows系统入门教程-WSL2增加GPU支持
Windows系统支持入门教程-WSL2增加GPU支持
说明：
介绍如何在WSL2中使用GPU
环境：win10 22H2 + Geforce RTX3060Ti + wsl2 + ubunt...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
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说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS2 humble
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Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Foxy (ubuntu20.04)
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Foxy (ubuntu20.04)
说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS2 Foxy
环境: wsl2 ubuntu20.04
步骤：
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Ubuntu系统入门教程-整合wireguard实现异域局域网
Ubuntu系统入门教程-整合wireguard实现异域网
说明:
介绍如何实现搭建wireguard异域网
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ROS2入门教程-跨域网络通讯
ROS2入门教程-异地跨域网络通讯
说明:
介绍如何异地跨域实现ROS2通讯
环境: ubuntu22.04 + humble + n2n (参考)
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Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制
文章说明
本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制
操作前请准备好键盘、鼠标和显示器
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
设置固定IP
使用TurBot3时，最好设置...
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义
说明：
介绍catkin_create_pkg如何生成ros包
参考：
中文教程
英文教程
示例：
catki...
ROS1轻松学2-工具篇9-rosbash演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇9-rosbash演示讲义
说明:
介绍如何使用rosbash
rosbash 包包含一些有用的 bash 函数，并为大量基本的ros实用程序便利的使用方法。
rosb...
PythonRobotics机器人算法库-火箭动力着陆
说明：
介绍如何模拟火箭动力着陆
参考代码
步骤：
模拟
from IPython.display import Image
Image(filename="figur...
PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线
说明：
介绍如何使用五次多项式的运动规划
可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线
参考代码
步骤：
一维机器人运动的五次多项式
二维机器人运动 (xy) 的五次多项...
PythonRobotics机器人算法库-迭代最近点(ICP)匹配
说明：
介绍如何计算点到点之间的旋转矩阵和平移向量
这是具有奇异值分解的 2D ICP 匹配示例
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/SLAM/itera...
PythonRobotics机器人算法库-激光雷达栅格地图
说明：
介绍如何从文件中读取 LIDAR（范围）测量值并将其转换为占用网格
参考代码
步骤：
占用网格图（Hans Moravec，AE Elfes：High resolutio...
PythonRobotics机器人算法库-目录
说明：
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目录：
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PythonRobotics机器人算法库-高斯网格图
Pyth...
ros2与传感器-思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
ros2与传感器-思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
说明：
介绍如何在ros2下使用思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
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