Pixhawk无人机教程-7.4 Pixhawk概览
Pixhawk飞行控制器概览
目录
Pixhawk飞行控制器概览
技术规格
Pixhawk 的接口分配
PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法
Pixhawk 接口图
选...
包含关键字 cp 的文章
Pixhawk无人机教程-9.3 术语表
术语表
注意：
术语表不是索引。
它是按字母表排序方便大家更方便的找到自己想要的主题
2.4 GHz： 在我们的数码无线通讯中使用的频率波段，包括2.4G遥控器，蓝牙以及其他的视频传输设备。...
ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
ROS入门教程-1.1.2 ROS文件系统介绍
ROS入门教程-ROS文件系统介绍
说明：
本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
针对rosbuild方式
预备工作
ROS文件...
ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
...
ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
编译ROS程序包
说明：
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
目录
1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件
ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件
说明：
本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
目录
使用 rosed
使用Tab键补全文件名
编辑器
使用 rosed
ro...
ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务
说明：
本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
目录
消息(msg)和服务...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin)
说明：
本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。
目录
编写Service节点
代码
...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(catkin)
ROS入门教程-手动创建ROS package(catkin)
说明：
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤:
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(rebuild)
ROS入门教程-手动创建ROS package(rebuild)
说明:
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤：
我们可以使用(roscreate-pkg)工具来自动创建R...
ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式
说明：
本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。
目录
没有Nodehandle的类
创建包和编写C++类
绑定...
ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
ROS入门教程-ROS开发者指南
说明：
介绍如何进行ROS相关开发
介绍：
ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。
为了合理的管理，我们已经写好了开发指导说明。
请按照下面的指导说明，...
Arduino库教程-目录
目录
Arduino IDE软件可以通过库的使用得到扩展，就像大部分编程平台那样，增加额外功能到你的sketches（独立的脚本和程序被称为 “sketches”）里。这些教程安装到IDE的库的...
Arduino库教程-Bridge-Process
Process
这个yun设备例子展示了怎样用Bridge库的Process类来在AR9331上运行Linux process。特别地，在这个例子里，你将会用curl 和 cat 来转化从一个...
Arduino库教程-Bridge-Yun First Config
Yún First Configuration（yun的初次配置）
这个例子展示怎样用你的yun设备连接到一个WiFi网络（在整个过程将串口监视器作为通讯接口）。
上传程序到yun设备，并且打...