ollama大模型框架入门教程-open-webui安装
说明
Open-WebUI 是一个开源的用户界面框架，旨在为机器学习模型的运行和管理提供一个直观的图形用户界面（GUI）。
这个框架通常用于简化机器学习模型的部署、监控和调试过程。
githu...
包含关键字 cp 的文章
ollama大模型框架入门教程-ollama安装
说明：
介绍如何安装ollama
测试环境：ubuntu18.04 + 1080Ti显卡 + 16G内存
步骤：
安装ollama，执行脚本
curl -fsSL https:/...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装远程连接软件xrdp
说明
介绍如何在openEuler上安装远程连接软件xrdp
步骤：
1.使用epel源，安装xrdp
wget https://mirrors.aliyun.com/epel/epel...
ubuntu操作系统入门教程-利用coturn搭建ICE服务器，提供stun/turn服务
说明
介绍如何利用coturn搭建ICE服务器，提供stun/turn服务
环境：阿里云服务器 + ubuntu22.04 + coturn
coturn是一个C++编写的开源ICE服务器，同...
ROS2与语音交互教程-利用whisper实现ros2下发布语音转文字话题
说明：
介绍利用openai的whipser来实现语音转文字，并发布为ros2话题
环境：ubuntu20.04 或 ubuntu 22.04
whisper.cpp是OpenAI 的 Whi...
ROS2与Ailibot2入门教程-利用webrtc查看小车摄像头并控制小车移动
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境： 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件：ailibot2小车套件，需要含树莓派摄像头
原理：
通过bot_...
ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot2上校准imu
Ailibot2默认使用GY-85九轴陀螺仪
IMU校准的作用减少IMU高敏感度带来的误差
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
...
ROS2与STM32入门教程-stm32f407整合micro-ros方法
说明
对于stm32F407芯片目前官方提供两种方法来整合micro-ros，一个例子是参考1，另一个例子参考2
目录前面例子，我们已经做了说明，参考本专栏文章
使用Ailibot驱动板套件测...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在Crazyflie上应用
说明
该演示旨在展示 micro-ROS 的低资源消耗及其可扩展和模块化通信系统的优势。
特别是，它专注于 micro-ROS 的中间件层，其中 eProsima Micro XRCE-DDS...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteduca...
Turtlebot4入门教程-turtlebot4-setup设置工具
说明：
介绍TurtleBot4 humble版本的命令行设置工具，可以简化配置过程
介绍如何使用turtlebot4-setup来配置wifi
使用的ROS系统：humble
...
NX入门教程软件篇-安装yolov5-ros2包
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5的ros2包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.0...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机绘图导航-图形
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机绘图导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...