OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
文章说明
本教程主要介绍如何进配置IMU
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
先确认好imu的安装位置
BNO的字朝地面
其次确保连线正确
...
包含关键字 cp 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制json到桌面
$ cd ~/open_duc...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
硬件介绍
Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下：
...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipulatio...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装ROS2环境的Interbotix云台对应的软件包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
下载和编译对应的软件包
$ m...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch inte...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D建图
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图，软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配，后端使用graph-based的...
farmbot硬件入门教程-引脚分配参考
介绍：
引脚排列参考表
映射引脚名称 v1.7 Farmduino
D0（RX0） RXD0 (RX0)
D1（TX0） TXD0 (TX0)
D2（脉宽调制） UTM E (旋转工具前进)...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-使用rtabmap进行建图和导航
说明
介绍如何通过rtabmap进行建图和导航
测试环境： humble + turtlebot4 simulator
步骤
启动ignition仿真
ros2 launch turtl...
farmbot硬件入门教程-热管理
说明
了解有关 FarmBot 热运行限制的更多信息
FarmBot 专为在恶劣环境下运行而设计，包括炎热天气和温室。只要采取适当的措施让机器适应冬季，FarmBot 也能承受寒冷天气。...
farmbot开发入门教程-Lua API
说明：
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api（选项）
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...
farmbot开发入门教程-Sidecar 硬件
介绍：
尽管 FarmBot OS 支持即插即用的 USB 网络摄像头，但无法在 FarmBot OS 上安装额外的摄像头驱动程序。FarmBot OS 仅支持即插即用的摄像头，需要指出的是...
farmbot开发入门教程-识别成功与失败
说明：
想象一下编写一个软件包，rpc_request每五分钟发送一次单个节点。您只需等待设备的下rpc_ok一个节点，即可轻松跟踪 RPC 请求的状态。rpc_error
但是，如果我...
farmbot开发入门教程-REST API
说明：
REST API是一个 HTTP Web 服务器，通常称为“API”、“REST API”或简称为“服务器”。REST API 负责处理多项任务，包括：
- 数据存储、验证和安全：...
farmbot开发入门教程-经常问的问题
说明:
介绍在farmbot开发经常问的问题
步骤：
在哪里可以下载 FarmBot 源代码？
- 与大多数开源项目一样，我们将软件托管在[GitHub][1]上。以下是最受欢迎的源代...
farmbot开发入门教程-高层概述
说明：
介绍FarmBot 软件的每个组件如何组合在一起
下表粗略概述了 FarmBot 软件系统的代码库及其开发语言。实际上，没有人需要了解所有这些语言；所需的实际工具集将根据您要执行...
farmbot软件入门教程-连接
说明：
介绍如何查看 FarmBot 的当前连接状态和 24 小时的历史健康指标
应用程序主导航栏中的连接弹出窗口有三个选项卡，其中充满了有关 FarmBot 的信息。当 FarmBot...
farmbot软件入门教程-高级软件故障排除
说明：
介绍高级软件故障排除
执行硬重置
当您的设备出现软件问题时，最好先进行软件重置，然后再进行调查。有两种方法可以重置 FarmBot 的软件，但在调查软件问题时，只建议使用一种方法...
farmbot软件入门教程-对于IT安全专业人员
说明：
FarmBot 需要访问各种服务器才能正常运行
第一台服务器是 Web 服务器（HTTPS）。服务器由 Salesforce 子公司 Heroku 在美国运营。Heroku 将其...
ROS2入门教程-在ubuntu24.04下apt安装ros2版本jazzy
说明：
介绍如何在ubuntu24.04下安装ros2版本jazzy
测试环境：VMware workstation pro 15.5 系统：ubuntu24.04
方法一：RCM安装方法（...