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PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线

说明:

  • 介绍如何使用五次多项式的运动规划

  • 可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线

  • 参考代码

步骤:

一维机器人运动的五次多项式

请输入图片描述

请输入图片描述

二维机器人运动 (xy) 的五次多项式

请输入图片描述

  • 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/QuinticPolynomialsPlanner

  • 执行文件

python3 quintic_polynomials_planner.py
  • 结果如下

请输入图片描述

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