PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线
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说明：
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介绍如何使用五次多项式的运动规划
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可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线
步骤：
一维机器人运动的五次多项式
二维机器人运动 (xy) 的五次多项式
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进入目录PythonRobotics/PathPlanning/QuinticPolynomialsPlanner
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执行文件
python3 quintic_polynomials_planner.py- 结果如下
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