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PythonRobotics机器人算法库-后轮反馈控制

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说明：

  • 介绍如何后轮反馈转向控制和PID速度控制的路径跟踪

  • 参考代码

步骤：

  • 进入目录PythonRobotics/PathTracking/rear_wheel_feedback

  • 执行文件

python3 rear_wheel_feedback.py
  • 结果如下
rear wheel feedback tracking start!!
Goal

请输入图片描述

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