PythonRobotics机器人算法库-光线投射网格地图
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
说明:
-
介绍如何实现光线投射网格地图
步骤:
-
进入目录PythonRobotics/Mapping/raycasting_grid_map
-
执行文件
python3 raycasting_grid_map.py
- 效果图

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


















