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PythonRobotics机器人算法库-纯跟踪算法

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说明：

  • 介绍如何实现路径跟踪模拟与纯追踪转向控制和 PID 速度控制

  • 参考代码

步骤：

  • 进入目录PythonRobotics/PathTracking/pure_pursuit

  • 执行文件

python3 pure_pursuit.py

  • 红线是目标航向，绿叉表示纯追击控制的目标点，蓝线是跟踪

  • 结果如下

请输入图片描述

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