turtlebot3-burger_150.png
turtlebot3-waffle-pi_150.png
turtlebot3-arm_150.png
walking-y2_150.png
turbot3-multi_150.png
turbot3-dl-ros1_150.png
turbot3-ai.png
turbot3-dl-ros2_150.png
turbot3-slam_150.png
turbot3-arm_150.png
turtlebot4-lite_150.png
turtlebot4-pro_150.png
turbot4-dl_150.png
turbot4-ai_150.png
aidriving-racebot_150.png
aidriving-autodrive_150.png
turtlebot-arm_150.png
openmanipulator-x_150.png
Home » PythonRobotics机器人算法库 » PythonRobotics机器人算法库-基于LQR的路径规划

PythonRobotics机器人算法库-基于LQR的路径规划

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号

说明：

  • 介绍如何使用基于LQR的双积分器模型路径规划

  • 参考代码

步骤：

  • 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/LQRPlanner

  • 执行文件

python3 lqr_planner.py
  • 结果如下

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


标签: none