PythonRobotics机器人算法库-基于LQR的路径规划
说明：
介绍如何使用基于LQR的双积分器模型路径规划
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/LQRPlanner
执行文件
python3 lqr_planner.py
- 结果如下
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