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PythonRobotics机器人算法库-贝塞尔Bezier曲线路径规划

说明:

步骤:

  • 它基于 4 个控制点 Beizer 路径

请输入图片描述

  • 如果更改起点和终点的偏移距离

  • 可以获得不同的 Beizer

请输入图片描述

  • 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/BezierPath

  • 执行文件

python3 bezier_path.py
  • 结果如下

请输入图片描述

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