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Home » PythonRobotics机器人算法库 » PythonRobotics机器人算法库-Eta^3样条路径规划

PythonRobotics机器人算法库-Eta^3样条路径规划

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说明：

  • 这是一个使用 Eta^3 样条的路径规划

  • 参考代码

步骤：

  • 进入目录/PythonRobotics/PathPlanning/Eta3SplinePath

  • 执行文件

python3 eta3_spline_path.py
  • 结果如下

请输入图片描述

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