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Home » PythonRobotics机器人算法库 » PythonRobotics机器人算法库-机器人局部避障的动态窗口法

PythonRobotics机器人算法库-机器人局部避障的动态窗口法

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说明：

  • 这是使用动态窗口方法的二维导航示例

  • 参考代码

步骤：

  • 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/DynamicWindowApproach

  • 执行文件

python3 dynamic_window_approach.py
  • 结果如下
dynamic_window_approach.py start!!
Goal!!
Done

请输入图片描述

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