PythonRobotics机器人算法库-机器人局部避障的动态窗口法

说明：

• 这是使用动态窗口方法的二维导航示例

• 参考代码

步骤：

• 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/DynamicWindowApproach

• 执行文件

python3 dynamic_window_approach.py

• 结果如下

dynamic_window_approach.py start!!
Goal!!
Done