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PythonRobotics机器人算法库-机械臂导航与避障

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说明：

步骤：

  • 进入目录PythonRobotics/ArmNavigation/arm_obstacle_navigation

  • 执行文件

python3 arm_obstacle_navigation.py
  • 结果如下
The route found covers 127 grid cells.

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