PythonRobotics机器人算法库-机械臂导航与避障

说明：

• 介绍如何实现机械臂导航与避障

• 参考代码

步骤：

• 进入目录PythonRobotics/ArmNavigation/arm_obstacle_navigation

• 执行文件

python3 arm_obstacle_navigation.py

• 结果如下

The route found covers 127 grid cells.