PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM 2.0

说明：

• 这是一个使用 FastSLAM 2.0 的基于特征的 SLAM 示例

• 与FastSLAM 1.0中的含义相同

• 参考代码

步骤：

• 进入目录PythonRobotics/SLAM/FastSLAM2

• 执行文件

python3 fast_slam2.py

• 结果如下