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Home » PythonRobotics机器人算法库 » PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM 2.0

PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM 2.0

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说明：

  • 这是一个使用 FastSLAM 2.0 的基于特征的 SLAM 示例

  • 与FastSLAM 1.0中的含义相同

  • 参考代码

步骤：

  • 进入目录PythonRobotics/SLAM/FastSLAM2

  • 执行文件

python3 fast_slam2.py
  • 结果如下

请输入图片描述

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