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PythonRobotics机器人算法库-Reeds Shepp路径规划

说明:

步骤:

  • 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/ReedsSheppPath

  • 执行文件

python3 reeds_shepp_path_planning.py
  • 结果如下
Reeds Shepp path planner sample start!!
lengths=[-5.228525224523852, 8.522124695006895, 5.896668285556264]

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