AlohaMini入门教程-测试-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
步骤：
从臂端，如果是首次执行此操作，系统会提示您校准机械臂。请将机械臂放置在图中所示位置，按 Enter 键，然后将每个关节向左旋转 90 度，再向右旋转 9...
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AlohaMini入门教程-测试-控制升降台 机械臂和底盘
说明：
介绍如何控制机械臂，底盘和升降台
步骤：
从臂部分：
添加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activate lerobo...
AlohaMini入门教程-测试-训练数据
说明：
介绍如何训练数据
步骤：
以 AutoDL 为例：申请 RTX 4070 GPU，选择 Python 3.8 (Ubuntu 20.04) CUDA 11.8 或更高版本作为容器镜...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置openclaw-mcp-adapter通过mcp-endpoint-server调用mcp工具
说明：
在前面的教程中，我们分别学习了如何配置MCP-adapter来直接调用MCP服务，以及如何部署小智语音的mcp-endpoint-server。现在，我们将两者结合，实现一个更强大的架...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw升级(docker版)
说明
openclaw目前更新的频率很快，基本每天都会出来一个新版本，但是使用docker版本的升级，就比较麻烦。目前总结一下几次升级的注意事项，留一个记录.
痛点：每次升级都会把之前软件都清...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw整合Obsidian打造你的AI知识库
说明
你是否也遇到过这样的困扰：Obsidian里攒了几千条笔记，看似有了知识库，但真正要用的时候却翻箱倒柜找不到；想写点东西，明明素材都在库里，却得手动翻遍几十个文件。信息囤积变成了新的信息...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw多端笔记同步方案
说明
在前面的章节中，我们介绍了使用 OpenClaw 搭配 Obsidian Docker 容器的部署方案。但在实际使用中发现，通过浏览器远程访问 Docker 版 Obsidian 的体验...