AlohaMini入门教程-测试-控制械臂

说明：

• 介绍如何控制机械臂和底盘

步骤：

从臂部分：

• 执行控制语句

python -m lerobot.robots.alohamini.lekiwi_host

主臂部分：

• 执行控制语句，remote_ip为树莓派的ip地址

python examples/alohamini/teleoperate_bi.py --remote_ip 192.168.0.42 --leader_id so101_leader_bi

• 分别按 w 、a 、s 、z 、x 、r、f键进行控制机器人

  • 向前: w

  • 向后: s

  • 向左: a

  • 向右: d

  • 左转: z

  • 右转: x

  • 增加速度: r

  • 减低速度: f

• 分别按u、j、q键进行控制升降台Z轴

  • 升降台向上: u
  • 升降台向下: j
  • 退出: q