AlohaMini入门教程-组装-组装主从臂和移动底座组件

说明：

• 介绍如何组装主从臂和移动底座组件

步骤：

• 使用四个 M3x30 六角螺钉和四个 M3 螺母将机械臂固定到 T 型支架的两侧

• 将伺服电机 #11 的 90cm 伺服电缆连接到左臂Waveshare 控制器板上的另一个端口

• 将 12V 转 5V 降压转换器连接到基座，然后将其连接到 Raspberry Pi

• 将 12V 锂电池连接到降压转换器以供电

• 将 1 转 2 直流分线器的公插头连接到两个直流延长线的母插头上

• 将第二个 12V 锂电池连接到 1 转 2 直流分线器的母连接器上