AlohaMini入门教程-组装-配置舵机id

说明：

• 介绍如何配置AlohaMini的舵机id

步骤：

• 机械臂配置id，参考：LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id

• 使用伺服软件（FD Debug Tool v1.9.8.3），分别将ID号分配给伺服电机

移动底座的舵机id：8，9，10
升降台的舵机id：11

• 使用 Waveshare 总线伺服控制器（通过 USB）将伺服电机连接到您的计算机。

• 启动FD 调试工具软件

• 选择正确的 COM 端口并设置波特率（通常为 1000000 或按伺服手册中的规定设置）。

• 点击“扫描伺服”以检测已连接的伺服电机及其当前 ID

• 通过在 ID 字段中输入所需的数字（8、9、10 或 11）来更改 ID。

• 点击“写入”或“保存”以更新伺服电机的ID

• 断开伺服电机，并对剩余的每个伺服电机重复此过程。