AlohaMini入门教程-搭建环境

说明：

• 介绍如何搭建AlohaMini的环境

• 系统需要有CUDA环境，GPU

• 使用环境：Ubuntu 20.04

步骤：

• 检查CUDA环境

nvidia-smi

• 拷贝代码

cd ~
git clone https://github.com/liyiteng/lerobot_alohamini.git

• 安装conda3，环境依赖

mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh
bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3
rm ~/miniconda3/miniconda.sh
~/miniconda3/bin/conda init bash
source ~/.bashrc

• 安装conda3

conda create -y -n lerobot_alohamini python=3.10
conda activate lerobot_alohamini

• 安装依赖

cd ~/lerobot_alohamini
pip install -e .[all]
conda install ffmpeg=7.1.1 -c conda-forge