AlohaMini入门教程-测试-通过调试命令控制移动

说明：

• 介绍如何通过调试命令控制移动

步骤：

• 查看舵机的状态

python examples/debug/motors.py get_motors_states --port /dev/ttyACM0

• 控制底盘移动的命令

python examples/debug/wheels.py --port /dev/ttyACM0

• 控制升降台的命令

python examples/debug/axis.py --port /dev/ttyACM0

• 禁用所有机械臂电机的扭矩

python examples/debug/motors.py reset_motors_torque  --port /dev/ttyACM0

• 通过 ID 旋转特定电机

python examples/debug/motors.py move_motor_to_position --id 1 --position 2 --port /dev/ttyACM1

• 设置新的电机 ID

python examples/debug/motors.py configure_motor_id --id 10 --set_id 8 --port /dev/ttyACM0

• 重置当前位置为电机中点

python examples/debug/motors.py reset_motors_to_midpoint --port /dev/ttyACM1