AlohaMini入门教程-组装-组装移动底座

说明：

• 介绍如何组装移动底座

步骤：

• 使用随附的 20 厘米伺服电缆连接伺服器 8、9 和 10，使用 90 厘米伺服电缆连接伺服器 10 和 11

• 使用烙铁将 M3 热固性嵌件安装到伺服支架中

• 使用伺服电机附带的小螺丝固定伺服电机

• 安装车轮轴连接器

• 如果连接器不合适，请将其打磨一下，使其更贴合

• 连接器安装完成（如果松动，可用螺丝拧紧或用环氧树脂粘合；如果足够紧，则无需额外处理）

• 将伺服电机安装到底盘板上

• 按照图中所示的伺服顺序操作

• 使用 M3x14 螺丝将伺服电机固定到底盘板上

• 使用 M3x18 螺丝将全向轮固定到伺服连接器上

• （可选）安装底盘轴承。将轴承（12x18x4）插入定位销和轴套中

• 将 M4 热固性嵌件安装到 Chassis_Bearing_Cover 中，然后用 M4x12 螺钉将其固定

• 将 M3 热固性嵌件安装到侧板上

• 像搭积木一样组装主柱——总共有4根。用环氧树脂或双面胶带将各部件粘合在一起

• 安装升降轴。根据物料清单准备材料

• 使用伺服电机附带的螺丝固定齿轮

• 将齿轮插入 Axis_Servo_Mount

• 使用伺服电机附带的 M3x6 螺丝将 Axis_Bracket 固定到伺服电机上

• 安装T型支架

• 用环氧树脂固定

• 将升降轴滑入 T 型支架中

• 安装顶部和后置摄像头。拧下摄像头后盖上的两颗螺丝

• 使用 M2x12 螺丝重新安装后盖，将打印部件夹在中间

• 将相机电缆穿过打印部件的内部通道

• 使用随附的 M3 伺服螺丝将显示屏固定到打印部件上

• 将显示屏滑入主柱的后槽中

• 前置摄像头的安装方法与顶部摄像头相同。将其滑入插槽即可。如果打印部件上有毛刺，请用锉刀打磨平整，使其与插槽完美贴合

• 将 USB Type-C 数据线和直流电源线穿过主柱背面的孔

• 移动底座组装完成！