AlohaMini入门教程-硬件介绍

说明：

• 介绍alohamini硬件

介绍：

• 1 x 64内存卡

• 1 x 树莓派4

• 27 x 伺服电机 Feetech / 12V 1/345 齿轮 (STS3215-C018)

• 3 x 4英寸全向轮

• 3 x USB摄像头 720p 焦距 2.4 毫米，36×36 毫米尺寸

• 3 x 轴承 12×18×4 毫米（内径×外径×宽度）— 车轮轴承

• 1 x 轴承 4×13×5 毫米（内径×外径×宽度）— 升降轴承

• 2 x 伺服延长线 SCS 3针，90厘米

• 2 x 电池 12V 锂离子电池组

• 1 x USB Type-C 线缆

• 1 x Waveshare总线伺服控制器