AlohaMini入门教程-测试-数据采集

说明：

• 介绍AlohaMini如何数据采集

步骤：

树莓派端：

• 激活环境

conda activate lerobot_alohamini

• 执行控制语句

conda activate lerobot_alohamini
python -m lerobot.robots.alohamini.lekiwi_host

PC端：

• 将 API 令牌添加到 Git 凭据，key为hugging face 的key

git config --global credential.helper store

hf auth login --token {key}

HF_USER=$(hf auth whoami | head -n 1)

• 打印用户名

echo $HF_USER

• 进行数据采集

python examples/alohamini/record_bi.py   --dataset ncnynl/alohamini   --num_episodes 1   --fps 15   --episode_time 45   --reset_time 8   --task_description "pickup1"   --remote_ip 192.168.0.42   --leader_id so101_leader_bi

• 数据集存在：

/home/ubuntu/.cache/huggingface/lerobot/ncnynl/alohamini